とりあえず百聞は一見にしかずYouTubeをどぞ。
なんだTPSか？って感じの動画ですが、最後の方に「base（基地）がたてられるよ！」と出るように、資源を採取して、マイクラ的にものを作る事が可能です。
どちらかと言えばマイクラ的な何かですｗ（マイクラやったことない人が言ってるので適当です）
基本的に、鯖が用意されているのでそこで他のプレイヤーと協力しながら、もしくは搾取されながら（PvPが基本有りなゲームです）レベルアップしていくというのが流れです。1鯖最大64人が1つの星（マイクラで言うならWorld）に割り当てられます。
ブログを書いている1/14現在は、公式鯖以外にも個人鯖がけっこう立ってますので、鯖の建て方なんてわかんない！！って方でも十分楽しめます。PvPが嫌！って方用にPvEだけの鯖もあるので大丈夫です。（近頃は日本国内の鯖も目立つようになってきました）
自分の場合は最初はオープンな鯖で遊んでいましたが、今はもっぱら1人モード（正確にはDedicated Server）で遊んでます。
Dedicated Serverの建て方はすごく簡単。wikiを見ながら5分で終わると思います。
鯖の建て方→http://grav.wikia.com/wiki/Dedicated_Server#GRAV_Dedicated_Servers
とりあえず今はまだα版的こともあり、毎日patchが降ってきますが、そのお陰で日に日に遊びやすくなってきてます。しかも今なら早期アクセスで30％で買えるので、とりあえず積んでおいて損はないと思います。
GRAV
http://store.steampowered.com/app/332500/?l=japanese
また時間あれば、最初の方の進め方的なものも記事にできればと思います。